11/13、朝倉書店より、『モビリティのための現代制御理論: ハードウェア・ソフトウェアから学ぶ』が発売されました。
はじめて現代制御を学ぶ学生のための教科書。状態という考え方を用いてシステム全体の振る舞いを捉える現代制御の枠組みから学ぶ。
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概要
自動車とその振動を事例として解説した現代制御の教科書。
【主な目次】
はじめて現代制御を学ぶ学生のための教科書。状態という考え方を用いてシステム全体の振る舞いを捉える現代制御の枠組みから学ぶ。
【内容】振動と制御/機械システムのダイナミクス/パッシブ制御/フィードバック制御の実例/状態方程式/極配置法/最適制御理論/連続システムと離散システム/現代制御の適用例/他
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